机械（电机）噪音过大的原因分析—金元发
A. 机械问题 仔细辨别∏是齿轮噪音还是电机运转时电机尾部发出的尖锐的声音，检查机械是否有零部件松动现象，条件充许还可检查齿轮间是否有间隙。B. 驱动器参数问题 用手操器』调电机精度，其中MODE 0中参数Kp.Kff.Kvp和Tvi，前三项分别降低，但此操作会降低机械工作精度。
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